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公司车辆注册顺风车的步骤一般如下。
1、打开顺风车软件，点击左上角人头图标。
2、左侧展开页面中点击选择车主选项。
3、在车主界面中点击注册车主，如果是公司车辆，就选企业用车选项。
4、在打开的企业用车页面中，输入公司信息进行认证，需要注意的是，公司车辆注册顺风车需要提供车辆信息，包括车牌号、车型等，还需要提供公司的营业执照等相关证件。
5、填写完成后提交审核，等待审核通过后即可成为顺风车车主，由于各地政策和要求不同，具体的注册步骤和要求可能会有所变化，建议访问当地相关网站查询具体信息。
公司车辆注册顺风车之前要确保符合相关规定和要求，并且了解相关的责任和义务，如果有任何疑问或需要帮助，建议咨询平台客服或专业人士的意见。